Se a intenção é fazer o redimensionamento em todo textarea do formulário você pode usar esse código (baseado no código do tópico que você informou):

/**
 * Faz o redimensionamento do textarea conforme recebe caracteres
 */
function textareaResize() {
            let textarea = $(this),
                rows = parseInt(textarea.attr('rows')) || 1,
                scrollHeight = parseFloat(this.scrollHeight) || 0,
                lineHeight = parseFloat(textarea.css('line-height').replace(/[^0-9\.]+/g, '')) || 16,
                borderTop = parseFloat(textarea.css("borderTopWidth").replace(/[^0-9\.]+/g, '')) || 0,
                borderBottom = parseFloat(textarea.css("borderBottomWidth").replace(/[^0-9\.]+/g, '')) || 0,
                tamanhoMinimo =  rows * lineHeight,
                tamanhoCalculado = scrollHeight + borderTop + borderBottom;

            textarea.css({
                height: tamanhoCalculado > tamanhoMinimo ? tamanhoCalculado : tamanhoMinimo
            });
        }

$(function () {
            // Você pode usar o id do formulário ou outro seletor JQuery
            $('#gestaoAcesso')
                .on('keyup', 'textarea', textareaResize)
                .find('textarea')
                    .trigger('keyup');
        });

Explicando a principal diferença.

O código original escutava os eventos em todos os textareas que já existiam no HTML $('textarea').on('keyup', function () {}). O problema é quando você insere um item no pai filho, pois ele cria um novo textarea e ele não possui o evento atrelado a ele.

Então o jeito pra tratar isso é escutar o evento num elemento pai (DOM) e filtrar pra só executar caso seja disparado por um textarea: $('#id_tabela_pai_filho').on('keyup', 'textarea', function () {}).

Você pode fazer isso somente na tabela do pai filho ou fazer no formulário (que é o que indiquei).