Boa tarde, @Luiz.

Você precisa criar uma constraint no seu segundo dataset para que ela receba o valor que foi passado no primeiro zoom.

Seguindo mais ou menos o que você postou de código aqui, será o seguinte:

function createDataset(fields, constraints, sortFields) {

    //Cria as colunas
    var dataset = DatasetBuilder.newDataset();
    dataset.addColumn("NumFormulario");
    dataset.addColumn("tipo_documento");
    dataset.addColumn("grupo_documento");
    dataset.addColumn("deletado");

    //Recebe a Constaint do zoom anterior e salva valor na variáveç grupo
    var grupo = "";
    if (constraints != null) {
        for (var i = 0; i < constraints.length; i++) {
            if (constraints[i].fieldName == "grupo_documento") {
                grupo = constraints[i].initialValue;
            }
        }
    }

    //Cria a constraint para buscar os formulários ativos
    var cst = DatasetFactory.createConstraint("metadata#active", true, true, ConstraintType.MUST);
    var constraints_ = new Array(cst);

    var datasetPrincipal = DatasetFactory.getDataset("DSde-para-tipo-documento", null, constraints_, null);

    for (var i = 0; i < datasetPrincipal.rowsCount; i++) {
        var documentId = datasetPrincipal.getValue(i, "metadata#id");
        var documentVersion = datasetPrincipal.getValue(i, "metadata#version");

        //Cria as constraints para buscar os campos filhos, passando o tablename, número da formulário e versão
        var c1 = DatasetFactory.createConstraint("tablename", "ingre", "ingre", ConstraintType.MUST);
        var c2 = DatasetFactory.createConstraint("metadata#id", documentId, documentId, ConstraintType.MUST);
        var c3 = DatasetFactory.createConstraint("metadata#version", documentVersion, documentVersion, ConstraintType.MUST);
        var c4 = DatasetFactory.createConstraint("deletado", "true", "true", ConstraintType.MUST_NOT);
        //Passa o grupo recebido como constraint - ATENÇÃO: Cerifique-se que essa coluna exista no dataset "DSde-para-tipo-documento"
        var c5 = DatasetFactory.createConstraint("grupo_documento", grupo, grupo, ConstraintType.MUST);
        var constraintsFilhos = new Array(c1, c2, c3, c4, c5);

        //Busca o dataset
        var datasetFilhos = DatasetFactory.getDataset("DSde-para-tipo-documento", null, constraintsFilhos, null);

        for (var j = 0; j < datasetFilhos.rowsCount; j++) {
            //Adiciona os valores nas colunas respectivamente.
            dataset.addRow(new Array(
                documentId,
                datasetFilhos.getValue(j, "tipo_documento"),
                datasetFilhos.getValue(j, "grupo_documento"),
                datasetFilhos.getValue(j, "deletado")));
        }
    }

    return dataset;
}

Fiz alguns comentários onde adicionei código para facilitar o entendimento e você ajustar com o que você precisa aí...

Qualquer outra dúvida ou alteração estou à disposição.

Caso minha resposta tenha sido útil não esqueça de marcar como solução para ajudar os demais usuários do Fórum.

Atenciosamente, Leonardo Fioretti.