Gabriel, como faço essa integração? digo, é necessário instalar a biblioteca no projeto? preciso ter acesso ao servidor?

Você baixa esse dois arquivos: pdfmake.min.js e vfs_fonts.js e adiciona no seu projeto. Depois referencia eles no seu formulário html.

    <script type="text/javascript" src="pdfmake.min.js" charset="utf-8"></script>
    <script type="text/javascript" src="vfs_fonts.js" charset="utf-8"></script>

Gabriel, funcionou porém como faço para ler o formulario e jogar os valores de um input no pdf... não estou conseguindo

$("#idCampo").val()

tentei jogar na tabela abaixo assim e não aceitou:

{
                        style: 'tableExample',
                        table: {
                            body: [
                                ['Emissão:', 'Código:', 'Revisão:', 'Páginas:'],
                                [$("#data").val(), 'Another one here', 'OK?']
                            ]
                        }
                    }