Nathan, a sintaxe que tá utilizando é de Javascript e não Java. Assim sendo, segue o código desejado. Deve ter atenção em alguns pontos:

1 - Declaração de variáveis do tipo Array (devem começar com colchete e não parênteses. 2 - Entender o que é pedido na questão. 3 - Diferenciar objetos de Arrays.

O código que tentou escrever foi esse, porém, continua incorreto.

var usuarios = [

{ nome: 'Pessoa do Pântano', idade: 39, altura: 198 },

{ nome: 'Homem da Lua Virada', idade: 21, altura: 149 },

{ nome: 'Pequena Paulistana', idade: 18, altura: 171 },

{ nome: 'Menino da Porteira', idade: 13, altura: 142 } ];



for (var i = 0; i < usuarios.length; i++) {

    alert(maiorAlto(usuarios[i].nome, usuarios[i].idade, usuarios[i].altura));

}

function maiorAlto(nome, idade, altura) {


  if (idade >= 18 && altura >= 170) {

  return true;

  }else {

      return false;

  } 

}

Segundo o enunciado, deveria ser mais simples e direto, dessa forma:

var usuario = ['Pessoa do Pântano', 39, 198];

alert(maiorAlto(usuario));

function maiorAlto(usuario) {


  if (usuario[1] >= 18 && usuario[2] >= 170) {

    return true;

  } else {

    return false;

  }

}

Você pode ver ele funcionando aqui:

Primeiro código: https://jsfiddle.net/2sp4bv1n/

Segundo Código: https://jsfiddle.net/xkvujb92/

Qualquer dúvida, deixa no comentário. Porém o código tem foco no aqui tem foco no sistema Fluig, para assuntos relacionados a Javascript em específico, lhe indico o scriptbrasil https://forum.scriptbrasil.com.br/forum/6-ajax-javascript-xml-dom/

Boa sorte!