É uma funcionalidade muito específica e, realmente, não tem na documentação do Fluig. O que você provavelmente vai ter que fazer:

• Configurar o ftp:// do Fluig adequadamente;
  • Criar um diagrama ESB que espera algum arquivo (nesse caso, a imagem da impressora) em algum diretório e redireciona para o ftp de algum usuário em específico;

A partir daí, você tem duas escolhas:

1. Pedir para o usuário referente à pasta do ftp publique manualmente a imagem em um diretório.
2. Dar um jeito de "detectar" que um arquivo subiu para o ftp e realizar a publicação em nome do usuário.

Até onde eu li das documentações, é impossível você subir diretamente um arquivo para o ECM sem passar pela publicação. O arquivo que sobe para o FTP é como se você tivesse pego o arquivo de imagem e feito o upload pelo próprio ECM, quando você faz uma publicação de um novo documento avançado.

Reitero que posso estar errado em relação a ser impossível subir um arquivo diretamente.

Não existe um manual disso porque é algo muito específico. Depende da capacidade do hardware que você está usando e se ele tem algum software para "integração".

Existe um pacote na fluig Store (não sei se está sendo vendido) com uma empresa parceira que faz o OCR + publicação.

Vários clientes fazem uso de scanner nos quais é possível gerar um XML junto ao pdf (por exemplo) com metadados desse arquivo, com isso fazem integrações via ESB para catalogação e publicação automática no fluig.