@Italo,

Tente dessa forma:

var processo     = String(getValue("WKNumProces")); // pegar o número do processo
var nomeSubProc  = 'subProcesso'; // colocar o nome do seu Subprocesso
var matriculaUsu = 'teste'; // matrícula do usuário que irá abrir o subprocesso

var campos   = hAPI.getCardData(processo);
var contador = campos.keySet().iterator();

var userList = new java.util.ArrayList();
userList.add(matriculaUsu);
var card     = new java.util.HashMap();

var campos   = hAPI.getCardData(processo);

card.put("codigo", campos.get("codigo"));
card.put("descricao", campos.get("descricao"));

// Percorre Pai x Filho
var contador = campos.keySet().iterator();

while (contador.hasNext()) {
    var id = contador.next();

    var count = 1;
    if (id.match(/campoUm___/)) { // aqui você coloca o name de qualquer campo do seu Pai x Filho concatenado com "___", para poder percorrer ele
        var campo = campos.get(id);
        var seq   = id.split("___")[1];

        card.put("campoUmSub___" + count, campos.get("campoUm___" + seq)); // aqui você defini o valor do Pai x Filho do processo principal para o Pai x Filho do Subprocesso
        card.put("campoDoisSub___" + count, campos.get("campoDois___" + seq));
        card.put("campoTresSub___" + count, campos.get("campoTres___" + seq));

        count++;
    }
}
// FIM - Percorre Pai x Filho

hAPI.startProcess(nomeSubProc, 8, userList , "Iniciado automaticamente", true, card, true);