Pude solucionar el tema, detallo como lo he resuelto.
try{
var processo = getValue("WKNumProces");
var campos = hAPI.getCardData(processo);
var contador = campos.keySet().iterator();
var count = 0;
var resultadoaltacomponentes = "";
// Busca webservice
var packageName = "ESTRUCTURA_TOTVSDEV";
var direccion = '_4._40._168._192._8070';
var wsService = ServiceManager.getService(packageName);
var serviceHelper = wsService.getBean();
var serviceLocator = serviceHelper.instantiate(direccion+".XESTRUCTURA");
var aSG1 = serviceHelper.instantiate(direccion+".ITEMSSG1");
var arrayaestructura = serviceHelper.instantiate(direccion+".ARRAYOFXESTRUCTURAATUALIZAR");
while (contador.hasNext()) {
var id = contador.next();
if (id.match(/ccod__/)) { // aqui você pode colocar qualquer campo do seu Pai x Filho
var campo = campos.get(id);
var seq = id.split("");
var codcomp = campos.get("c_cod" + seq[1]);
var cantidadcomp = campos.get("ncantidad__" + seq[1]);
var codpadre = hAPI.getCardValue("c_codigo");
var filial = "01";
var aEstructura = serviceHelper.instantiate(direccion+".XESTRUCTURAATUALIZAR");
aEstructura.setCANT(cantidadcomp);
aEstructura.setCOD(codpadre);
aEstructura.setCOMP(codcomp);
aEstructura.setFILIAL(filial);
arrayaestructura.getXESTRUCTURAATUALIZAR().add(aEstructura);
}
}
log.dir(arrayaestructura);
aSG1.setAITEMSSG1(arrayaestructura);
var service = serviceLocator.getXESTRUCTURASOAP();
//var service = serviceHelper.instantiate("_4._40._168._192._8070.XESTRUCTURASOAP");
log.dir("service "+service); //aSG1 = arrayaestructura;
var response = service.atualizar(aSG1);
log.info("Estructura :"+response.isSTATUS()) ;
resultadoaltacomponentes = response.isSTATUS();
var mensaje = hAPI.getCardValue("c_mensaje");
mensaje +=" ##RESULTADO ALTA COMPONENTES : "+resultadoaltacomponentes;
hAPI.setCardValue("c_mensaje",mensaje);
} catch(error) {
log.error("ERROR WS ESTRUCTURA DE PRODUCTOS : "+error);
var mensaje = hAPI.getCardValue("c_mensaje");
mensaje +=" ##RESULTADO ALTA COMPONENTES : "+error.toString().trim();
hAPI.setCardValue("c_mensaje",mensaje);
throw error;
}