@Quemuel,
Campos do tipo radio não podem ter o mesmo ID, só o NAME tem que ser igual, no seu caso teria que ficar assim:
<div class="col-md-1">
<div class="form-group">
<label for="cOpcProseg">Prosseguir/Retornar?</label><br>
<div class="radio">
<label>
<input type="radio" name="cOpcPR" id="cOpcPR_P" value="P" > Prosseguir
</label>
</div>
<div class="radio">
<label>
<input type="radio" name="cOpcPR" id="cOpcPR_R" value="R" > Retornar
</label>
</div>
</div>
</div>
Para bloquear o Retornar ficaria assim:
$("#cOpcPR_R").prop("disabled", true);