Quero pegar cada conteúdo dos objetos "frutinhas" utilizando atribuição via desestruturação.

Resultado que eu desejo: uva, maça, pera, melancia

Resultado real: [ 'uva', 'maça' ] [ 'pera', 'melancia' ]

const frutas = [
    {frutinhas: ['uva', 'maça']},
    {frutinhas: ['pera', 'melancia']},
];
for(let i = 0; i < frutas.length; i++) {
    let { frutinhas } = frutas[i];
    console.log(frutinhas);
}