Boa noite, Gabriel.

Não tem segredo, você precisa fazer uma consulta ao dataset e com o resultado adicionar novas linhas ao formulário. Para isso o código ficaria mais ou menos assim:

HTML:

<table tablename="tabelaDeUsuarios" class="table table-striped table-bordered" cellspacing="0"  noaddbutton="true" nodeletebutton="true">
    <thead>
        <tr>
            <td><b>ID</b></td>
            <td><b>Nome</b></td>
            <td><b>E-amil</b></td>
        </tr>
    </thead>
    <tr>
        <td><input class="form-control" type="text" name="idUser" /></td>
        <td><input class="form-control" type="text" name="nome" /></td>
        <td><input class="form-control" type="text" name="email" /></td>
    </tr>
</table>

JS:

$(document).ready(function () {
    /** Função é iniciada quando o HTML termina o carregamento*/
    carregaDatasetNoPaiFilho();
});

function carregaDatasetNoPaiFilho() {
    var colunasColleague = new Array('colleagueName', 'mail', 'colleaguePK.colleagueId');
    var datasetColleague = DatasetFactory.getDataset('colleague', colunasColleague, null, null);
    for (var key in datasetColleague.values) {
        if (Object.hasOwnProperty.call(datasetColleague.values, key)) {
            /** Adicionando um nova linha para cada item do dataset */
            var rowId = wdkAddChild("tabelaDeUsuarios");
            /** Alimentando os campos com as informações */
            $("[name='idUser___" + rowId + "']").val(datasetColleague.values[key]["colleaguePK.colleagueId"]);
            $("[name='nome___" + rowId + "']").val(datasetColleague.values[key].colleagueName);
            $("[name='email___" + rowId + "']").val(datasetColleague.values[key].mail);
        }
    }
}

Qualquer coisa tem o exemplo completo no perfil no GitHub