Você pode montar um dataset baseado em uma query, com isso você conseguirá os dados que deseja.

Segue exemplo:

function createDataset(fields, constraints, sortFields) {
   var newDataset = DatasetBuilder.newDataset();
   var empFil = "";
   var numPed = "";
   var tipo   = "";

   //filtros por constraints
   for (var i = 0; i < constraints.length; i++) {
        console.log('PESQUISA: ' + constraints[i].initialValue);
        if (constraints[i].fieldName == "EMPFIL") 
            empFil = constraints[i].initialValue;
        if (constraints[i].fieldName == "NUMPED") 
            numPed = constraints[i].initialValue;
        if (constraints[i].fieldName == "TIPO") 
            tipo = constraints[i].initialValue;
   }


   var minhaQuery =  " SELECT P_IDPEDIDO AS ID_PEDIDO FROM CONTR_PICKING ";
       minhaQuery += " WHERE P_NUMPEDIDO = '"+numPed+"' AND ";
       minhaQuery += " P_EMPRESA+P_FILIAL = '"+empFil+"' ";
   log.info("start - ds_sql_consulta_fluig QUERY: "+minhaQuery);

   var dataSource = "/jdbc/ProtheusDSRO";//datasource cadastrado no fluig e configurado com o BD do Protheus
   var conn = null;
   var stmt = null;
   var rs = null;
   var ic = new javax.naming.InitialContext();
   var ds = ic.lookup(dataSource);
   var created = false;
   try {
      conn = ds.getConnection();
      stmt = conn.createStatement();
      rs = stmt.executeQuery(minhaQuery);

      var columnCount = rs.getMetaData().getColumnCount();
      while(rs.next()) {
         if(!created) {
            for(var i=1;i<=columnCount; i++) {
               newDataset.addColumn(rs.getMetaData().getColumnName(i));
            }
            created = true;
         }
         var Arr = new Array();
         for(var i=1;i<=columnCount; i++) {
            var obj = rs.getObject(rs.getMetaData().getColumnName(i));
            if(null!=obj){
               Arr[i-1] = rs.getObject(rs.getMetaData().getColumnName(i)).toString();
            }
            else {
               Arr[i-1] = "null";
            }
         }
         newDataset.addRow(Arr);
      }
   }
   catch(e) {
      log.error("ERRO==============> " + e.message);
   }
   finally {
      try{
         if(rs != null) rs.close();
         if(stmt != null) stmt.close();   
         if(conn != null) conn.close();
      }
      catch(er){
         log.info("§Erro ao fechar as conexões: " + er);
      }
   }
   return newDataset;
}

Abraço!