Boa tarde Rafael,

como a idéia é executar a integração no final da solicitação, a sugestão é utilizar um evento de processo como o afterProcessFinish ou uma atividade de serviço que são as formas recomendadas para fazer uma efetivação (datasets são indicados para consultas).

Segue um exemplo de utilização via afterProcessFinish, onde você pode utilizar a hAPI para pegar os dados da tabela pai x filho, percorrer esses valores e ir adicionando no seu array de itens:

function afterProcessFinish(processId){

    log.warn(">>>>>>>>>>>>>>>>>");

    var cardData = hAPI.getCardData(processId);

    var cDoc = "cDoc";
    var cUserName = "cUserName";
    var dDataBase = "cDataBase";

    var items = [];

    // pegando os valores dos campos de cada linha do formulario pai x filho
    var fieldKeys = cardData.keySet().toArray();
    for (var i = 0; i < fieldKeys.length; i++) {
        if (fieldKeys[i].startsWith("Produto___")) {
            var index = parseInt(fieldKeys[i].replace("Produto___", ""));
            var item = { 
                "ITEM": "0001",
                "PRODUTO": String(cardData.get("Produto___" + index)),
                "QUANTIDADE": parseInt(cardData.get("estoque___" + index)),
                "DATA": "",
                "LOCAL": "01",
                "CC": "210801",
                "DESCRI": String(cardData.get("Produto___" + index)),
                "UM": String(cardData.get("tipo___" + index)),
                "OBS": "GERADO VIA WEBSERVICE"
            }
            items.push(item);
        }
    }

    var clientService = fluigAPI.getAuthorizeClientService(); 

    var data = {
        companyId: getValue("WKCompany") + '', 
        serviceCode: 'api_solicitacaocompra',
        endpoint: '/rest/SC',
        method: 'post',
        timeoutService: '1000',
        params:{
            "SC":{
                "NUM": cDoc,
                "SOLICITANTE": cUserName,
                "EMISSAO": dDataBase,
                "ITENS": items
            }
        }
    };

    clientService.invoke(JSON.stringify(data));

}