@Alex,
Quais os valores que seu radio tem ou está sem valores?
Se tiver com valores, você pode fazer assim (vou pegar o exemplo do @gimenes).
HTML:
<input type="radio" name="radio_nome" id = "radio_nome_um" value="1">
<input type="radio" name="radio_nome" id = "radio_nome_dois" value="2">
<input type="radio" name="radio_nome" id = "radio_nome_dois" value="3">
validateForm:
function validateForm(form){
var atividade = parseInt(getValue("WKNumState"));
var acaoUsuario = getValue("WKCompletTask");
if (atividade == 12 && acaoUsuario == "true" && form.getValue("rdoAprovadoCoordenadorSetor") == ""){
form.setValue("radio_nome", "1"); // aqui vai selecinar o radio com esse valor "1"
} else {
form.setValue("radio_nome", "2"); // aqui vai selecinar o radio com esse valor "2"
}
}
Então você tem que definir o valor no "name" do campo.