Vim deixar a solução para essa questão, no caso os parametros minimos para realizar o Update Folder são :

• activeVersion
  • additionalComments
  • colleagueId
  • companyId
  • deleted
  • documentDescription
  • documentId
  • documentType
  • indexed
  • publisherId
  • version
  • keyWord
  • parentDocumentId
  • validationStartDate
  • expirationDate
  • draft
  • expires
  • createDate

Atualização: 05/05/2020: Notei após a utilização desse webService que tinha mais 3 campos que se não fossem preenchidos dava erro no momento que eu fosse editar a pasta via documentos fluig. Os campos adicionados para resolver o problema foram:

<downloadEnabled>false</downloadEnabled>
<approved>true</approved>
<topicId>0</topicId> -- Eu deixei por padrão 0 porém vocês podem escolher outro assunto

Segue abaixo o XML utilizado.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:ws="http://ws.dm.ecm.technology.totvs.com/">
  <soapenv:Header />
  <soapenv:Body>
    <ws:updateFolder>
      <username></username>
      <password></password>
      <companyId></companyId>
      <Document>
        <item>
          <activeVersion></activeVersion>
          <additionalComments></additionalComments>
          <colleagueId></colleagueId>
          <companyId></companyId>
          <deleted></deleted>
          <documentDescription></documentDescription>
          <documentId></documentId>
          <documentType></documentType>
          <downloadEnabled></downloadEnabled>
          <indexed></indexed>
          <publisherId></publisherId>
          <version></version>
          <approved></approved>
          <keyWord></keyWord>
          <parentDocumentId></parentDocumentId>
          <validationStartDate></validationStartDate>
          <expirationDate></expirationDate>
          <draft></draft>
          <expires></expires>
          <createDate></createDate>
          <topicId></topicId>
        </item>
      </Document>
      <security></security>
      <Approvers />
    </ws:updateFolder>
  </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>

Eu estou começando e lá vai um pitaco. Os colegas mais técnicos podem ter caminho diferente.

Eu não sei se mexi no código corretamente.

No javascript, alimente as variáveis 'campo' e 'valor' para você atingir os campos necessários.

Também a variável 'documentId' para localizar o documento a alterar.

Depois, cada item dentro de '' na descrição do xml você vai informando os itens para serem incrementados na variável 'xmlItem'.

Numa função qualquer, mais ou menos seria:

foo:function (){
let documentId = '12345';


     let url = parent.WCMAPI.serverURL + "/webdesk/ECMCardService?wsdl";

     let xmlItem = "<item>";
        xmlItem += "    <field>" + campo1 + "</field>";
        xmlItem += "    <value>" + valor1 + "</value>";
        xmlItem += "</item>";
//-----
        xmlItem += "<item>";
        xmlItem += "    <field>" + campo2 + "</field>";
        xmlItem += "    <value>" + valor2 + "</value>";
        xmlItem += "</item>";
//----- etc. etc.

     let xml = '<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" 
       xmlns:ws="http://ws.dm.ecm.technology.totvs.com/">'
            +'<soapenv:Header/>'
            +'<soapenv:Body>'
                +'<ws:updateFolder>'
                +'<companyId>' + top.WCMAPI.organizationId + '</companyId>'
                +'<username></username>'
                +'<password></password>'
                +'<documentId>' + documentId + '</documentId>'
                +'<document>'
                    + xmlItem
                +'</document>'
                +'</ws:updateFolder>'
            +'</soapenv:Body>'
            +'</soapenv:Envelope>';

    var xhr = new XMLHttpRequest();

        xhr.onreadystatechange = function() {
            if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
                var response = (this.responseText);  
                console.log(response);     
            }
        };

        xhr.open("POST", url, false);

        xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/json');

        xhr.send(xml);

}//foo